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一般无训练、作战任务。
有步军和马军两个兵种，编制分军、指挥、都3级，统兵官与禁军同，但地位，待遇较禁军为低。
厢军的来源，除了上述情况外，还有犯人刺配到本州充当厢军，以供役使，称为“配军”
；从禁军中拣选降为厢军的，称为“落厢”
；在招募中达不到禁军身高要求而充作厢军的等等。
厢军总人数在真宗末年达到四十八万之多，厢军番号多达二百以上，不同番号的厢军，承担不同的劳役。
只有少数番号的厢军，尤其是厢军中的马军，主要作为地方军，以维护地方治安为主。
从事劳役的主要是厢军中的步军。
北宋的兵卒来源大体有两种渠道，一是招募，一是配隶。
厢军有时也参战，尤其是是边境州、府的厢军。
沿边地区的厢军，至真宗时期经常作为边防军，不只是如上述守城时参加防守战斗，其精锐的部分有时还可替代原先驻防的禁军，故而厢军也是禁军主要的来源之一：或是补充原有禁军的缺额，或是建立新番号的禁军。
厢军的编制，大体上与禁军相同，但只不过军和指挥（营）两级，指挥（营）为基层单位。
有些地方一些番号的厢军人数较少，则以“都”
为基层单位，如渡船都、梢工都、杂作都等。
厢军的高级将领是马步军都指挥使，除厢军中军官应格升迁者外，还有由禁军高级将领，于升迁、老、疾或过失至厢都指挥使、遥领团练使。
副职为副都指挥使、都虞侯。
军一级的马军及步军正副将领的军衔同上。
指挥（营）一级的马、步军指挥官为指挥使、副指挥使。
“都”
一级的指挥官，马军为军使、副兵马使，步军为都头、副都头，其下各有十将、将、虞侯、承局、押官等。
武官升迁宋制由吏部负责武官考绩、升迁、差遣等事，吏部尚书左选分掌诸司正副使和大使臣武阶官的考绩铨选，吏部侍郎左选负责小使臣武官和无品阶尉勇的考绩铨选。
宋真宗赵恒时，还规定文臣（京朝官）任满三年、武臣四年（后改为五年）磨勘升转本官阶一次，有军功的武官，自武翼郎以上，每转一官，即双转两官。
1磨勘转补：在宋代军员转补是武将选拔的一项重要制度，各级军校“以次迁补”
称为“转员”
。
任职官员，满一定任期，都可以申请叙迁。
经查明其资历与叙迁的规定相符，不需视其在职务上有何特殊表现，都可以逐步上升。
如武功大夫实历七年，曾历边任，并须有五人以上保举，可与磨勘转遥郡刺史，这是常调。
名为磨勘，实际只是例行公事，不过是防止伪造文件和日期而已。
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