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三衙中，殿前司麾下禁军最精锐，主要负责守卫京城，马军、步军二司的军队则是全国各地驻守，麾下也掌厢军。
以下，先说禁军。
宋朝禁军是宋代的中央军。
禁军中最精锐的殿前军只驻守京城，侍卫亲军则驻扎各地。
禁军的番号、编制增减、更迭变化很大。
其中，殿前司的铁骑马军和控鹤步兵，侍卫司的龙捷马军和虎捷步兵，是沿袭后周的禁军番号。
宋太宗赵光义时，改称捧日、天武、龙卫、神卫等，是禁军的上军，通称上四军，其他诸军则是中军和下军。
禁军一般是百人为都，五都为指挥（营），五指挥为军，十军为厢，厢分左、右，厢上为番号军，分属三衙。
统兵官分别为：都头（马军为军使）、指挥使、军都虞候、军都指挥使、厢都指挥使。
各种禁军，除殿前司的捧日和天武两军外，其余都要更戍。
更戍移屯的名目有三种：一曰"
就粮"
，即移驻粮草丰足之地，并准许家属随营；二曰"
屯驻"
，即由京城调出戍边或戍诸州，并临时隶属于诸州；三曰"
驻泊"
，即移屯诸州但隶属关系不变。
屯驻和驻泊均不许携带家属。
宋仁宗时，为加强地方治安，就粮禁军开始常驻地方。
禁军兵员从各地招募，或从厢兵、乡兵中选拔。
再说厢军厢军是北宋的地方性部队，取“驻扎城厢”
之意。
宋太|祖于乾德三年，将各地的精兵收归中央，成为禁军，剩下的老弱士兵留在本地，称为“厢军”
。
厢军主要从事工役或杂役，故也称“役兵”
。
厢军主要来自招募，受州府和某些中央机关统管，总隶于侍卫马军司、侍卫步军司。
厢兵从事劳役大概包括：京城的东西八作司、牛羊司、御辇院、军器库、后苑造作所、后苑工匠、南北作坊、绫锦院、弓|弩院、东西水磨务、东西窑务、御厨、御膳厨、法酒库、油库、醋库、布库等，以及开封府的步驿、马递铺（骑马递送文件）等。
筑城、制作兵器、修路建桥、运粮垦荒以及官员的侍卫、迎送等。
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